对于大学宿舍床上的床垫厚度， 一般推荐5至6厘米。这个厚度的床垫既不会太厚导致脊椎发育不良或上铺摔下来，也不会太薄使得身体部位得不到足够的支撑，影响睡眠质量。同时，床垫的厚度也会影响睡眠体验和宿舍空间的使用，因此选择床垫时应综合考虑个人需求和宿舍条件。

此外，床垫的尺寸通常与床的尺寸相匹配，一般常见的尺寸为90cm×200cm或90cm×195cm。在选择床垫时，建议比床的尺寸略大一些，以确保舒适度和方便更换。

综上所述，5至6厘米厚的床垫是比较适合大学宿舍使用的，既符合健康需求，又能满足宿舍空间限制。