根据最新的大学生体测标准，大学男生单杠的评分标准如下：

大一和大二期间

优秀满分：

19个

95分对应：

18个

90分对应：

17个

大三和大四期间

优秀满分：20个

95分对应：

19个

90分对应：

18个

因此，可以得出结论，大学必修单杠的满分是 19~20个。

需要注意的是，这些标准可能因地区、学校、测试类型（如体能测试、体育考试等）以及个人年龄、性别和身体状况而有所不同。建议参考最新的官方公告或教育部门发布的标准获取准确信息。