2024年零批次招生专业及计划数如下：

北京大学

本部：2024年在上海零批次招生分数线已经达到了619分。

清华大学

上海：2024年零批次招生分数线均为618分。

其他信息

2021年：清华大学和北京大学各专业组最低录取线均达到613分及以上。

2019年：清华大学和北京大学各院校专业组1:1录取线分别为615分和618分。

2023年：清华大学和北京大学的最低录取线分别为610分和611分。

综合以上信息，可以得出以下结论：

2024年：清华大学和北京大学在上海的零批次招生分数线均为618分及以上。

2021年：清华大学和北京大学的最低录取线为613分及以上。

2019年：清华大学和北京大学的最低录取线分别为615分和618分。

2023年：清华大学和北京大学的最低录取线分别为610分和611分。

因此，2024年零志愿的最低分数线是 618分及以上。