大学生体测单杠的及格标准根据不同的年级有所不同：

大一大二学生

及格线是10个。

满分是19个。

大三大四学生

及格线仍然是10个。

满分是20个。

因此，可以得出以下结论：

大一大二：

10个及格，19个满分。

大三大四：

10个及格，20个满分。

建议学生在进行单杠体测前进行充分的准备和训练，以确保能够达到及格标准。