大学生单杠引体向上的及格标准如下：

大一大二期间

10个及格线

15~16个良好

17个以上优秀，19个满分

大三大四期间

10个及格线

15~16个良好

17个以上优秀，20个满分

综合以上信息，可以得出以下结论：

大一大二：

10次及格，17次以上为优秀，19次满分。

大三大四：

10次及格，17次以上为优秀，20次满分。

因此，大学生单杠引体向上的及格标准主要取决于所在年级：

大一大二学生，10次及格，17次以上为优秀，19次满分。

大三大四学生，10次及格，17次以上为优秀，20次满分。