截至2024年，多所高校宣布免预约对外开放，具体如下：

1.  中国农业大学等多所高校宣布面向社会开放校园，校外游客无需预约，刷身份证便可入校参观。

2.  清华大学在工作日开放校园，周二至周五每日开放2000个预约名额，周末和节假日名额增至1.2万个。观众登记个人信息后，无需再预约，便可在演出开始前2小时进校观演。

3.  北京理工大学邀请校外游客走进校园报告厅，聆听故宫博物院原院长单霁翔等大咖讲座，无需预约。

4.  同济大学自2024年4月11日零时起，四平路校区恢复免预约进校，社会公众可持本人二代身份证或其他有效证件在规定时间从指定校门刷证或登记步行进校。

此外，北京的一些大学如北京联合大学、北京工商大学、北京科技大学、北京化工大学、北京师范大学、北京邮电大学等也无需预约即可进入参观。

建议您根据具体时间和需求选择合适的大学进行参观。