据不完全统计，以下高校参与了卫星的研制和发射：

1.  清华大学：已发射多颗卫星，包括“航天清华一号”、“天格计划”等。

2.  哈尔滨工业大学：已发射25颗卫星，包括“试验卫星一号”、“龙江二号”等。

3.  武汉大学：已发射6颗卫星，包括“珞珈一号”、“珞珈二号01星”等。

4.  浙江大学：已发射7颗卫星，包括“皮星一号”、“皮星二号”等。

5.  厦门大学：已发射2颗卫星，包括“海丝一号”、“海丝二号”。

6.  中山大学：已发射1颗卫星，即“天琴一号”。

7.  国防科技大学：已发射10多颗卫星，包括“天拓三号”等。

8.  北京航空航天大学：参与卫星研制。

9.  西北工业大学：参与卫星研制。

10.  南京航空航天大学：已发射1颗卫星，即“天巡一号”。

11.  华中科技大学：参与卫星研制，如“天琴一号”技术试验卫星。

12.  中国科学技术大学：发射了世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”。

13.  复旦大学：参与研制“复旦一号（澜湄未来星）”。

14.  吉林大学：发射了“吉林大学一号”卫星（吉天星A-01星）。

综上所述，至少有11所高校参与了卫星的研制和发射。这些高校在卫星技术的研究和应用方面取得了显著成果，不仅推动了航天技术的发展，也为学生提供了宝贵的科研和实践机会。