武汉工程大学收到的捐赠金额包括：

1. 杭州喜马拉雅信息科技有限公司和武汉金丰拓供应链管理服务有限公司联合捐赠的500万元，用于机电学院实训基地建设。

2. 武汉工程大学教育发展基金会捐赠的价值30万元的医疗物资。

3. 学校教育发展基金会接收的校友和社会各界的捐款总额达4361万元。

4. 宜昌人福药业累计捐赠的5000万元，用于学校实验室建设。

5. 湖北宜化承诺在未来五年内每年捐赠1000万元，累计5000万元，专项用于联合创新研究中心的项目。

综合以上信息，武汉工程大学收到的捐赠总额超过6393万元（500万+30万+4361万+5000万）。