湖畔大学的课程安排如下：

课程周期：

每周一期，一年共有52期课程。

每期时长：

每期课程时长为15~20分钟。

集中学习：

每两个月集中学习一次，每次学习时间为4~5天。

因此，湖畔大学一学期的课时安排主要是通过线上课程的形式进行，学员可以通过音频课程在喜马拉雅FM上学习，每周一期，每期15~20分钟，一年共计52期课程。