大学高等数学的教材数量 至少为两本，通常包括《高等数学（上册）》和《高等数学（下册）》。这些教材一般在大一学年学完，涵盖微积分等核心内容。此外，根据不同的学校和专业，可能还会包括《线性代数》和《概率论与数理统计》等教材。

因此，可以得出结论，大学高等数学教材至少有 两本，具体数量可能会因学校和专业的不同而有所增加。建议学生根据所在学校和专业的具体情况，选择合适的高等数学教材。