大学生体测单杠的及格标准根据不同的年级和测试阶段有所不同。以下是具体的及格标准：

大一大二学生

及格线为10个。

优秀线为17个以上。

良好线为15~16个。

大三大四学生

及格线为11~15个。

优秀线为18~20个。

良好线为16~17个。

综合以上信息，可以得出以下结论：

大一大二：

10个及以上为及格。

大三大四：

11~15个为及格。

建议学生根据自己所处的年级，了解并达到相应的及格标准，以确保在体质测试中取得合格成绩。