美国大学对托福成绩的要求因学校和项目而异，但一般来说，大多数学校要求托福总分不低于80分，其中阅读、听力、口语和写作各部分不低于20分。对于特定学校或项目，如普林斯顿大学要求托福总分不得低于104分，哥伦比亚大学要求托福总分不低于84分，阅读、听力、口语、写作各部分分别不低于21分、18分、23分和22分，哈佛大学要求托福不能低于80分，麻省理工大学要求托福最低90分以上，耶鲁大学要求托福不少于100分，斯坦福大学除工程学院开设的部分硕士学位项目外，其他项目均需托福不少于100分，工程硕士要求托福不少于89分。

因此，美国大学听力的分数要求大致在18至23分之间，具体分数要求请参考各个学校的官方说明。