截至2024年，清华大学和北京大学在全球的排名如下：

北京大学

2024年QS世界大学排名：全球第17位

2024年U.S. News世界大学排名：全球第39位

清华大学

2024年QS世界大学排名：全球第25位

2024年U.S. News世界大学排名：全球第23位

因此，清华大学和北京大学在全球的排名分别为第23位和第39位。