清华大学停车收费标准如下：

白天时间段（8:00--20:00）：

一小时五块，十五分钟一个节点，1元，2.5元，3.5元，5元。

夜间时间段（20:00--8:00）：

夜间两个小时一元。

以上均为小型车停车收费价格，大车收费标准全部翻倍。

建议：由于收费标准可能随时间变化，建议在前往清华大学前，通过清华大学官方网站或停车场管理处确认最新的停车收费标准。