清华大学参观是 免费的。根据清华大学官方网站和相关信息，参观清华大学的费用并未被纳入清华大学的收费项目，通常不需要支付额外费用。

需要注意的是，虽然清华大学本身免费开放，但参观者需要通过官方渠道进行预约。例如，个人参观可以通过“参观清华”微信小程序进行预约，团队参观则需通过“清华大学”官方网站进行预约。此外，清华大学在特定时间段内对外开放，建议提前了解并确认参观时间及相关信息，以确保顺利参观。