耶鲁大学对托福听力的要求如下：

耶鲁大学的听力小分要求不低于 26分。

2. 托福总分要求为100分，其中听力的分数不低于20分。

3. 对于英语非母语的申请者，托福总分至少要在90分以上，听力部分要求达到6.0分。

综上所述，耶鲁大学对托福听力的要求是 不低于26分，建议申请者确保在听力部分取得足够高的分数以满足这一要求。