截至2024年，清华大学的专利数量已经超过 31000件。具体数据如下：

1.  2021年：清华大学以2318件专利上榜，排名内地第六名。

2.  2020年：清华大学位列国内高校第一，专利数量超过20000件，具体数字未给出。

3.  2023年：清华大学公开（公告）的专利数量为9437件。

因此，可以推断清华大学的专利数量已经超过了31000件。