澳门大学对雅思成绩的要求如下：

本科课程

雅思总分达到6.0分及以上，单项不低于5.5分。

或者托福总分80分及以上。

研究生课程

语言要求可能会更高一些，具体要求需根据专业而定。

法学院课程：雅思总分6.5分，单项不低于6.0分。

其他要求

申请基本门槛还包括ACT综合得分达24分及以上，SAT要求总分1190及以上，AP课程2门达到3分及以上。

英语水平要求还包括英语专业考试四级（TEM 4）或八级（TEM 8）。

综合以上信息，可以得出结论：申请澳门大学，雅思成绩至少需要达到6.0分及以上，且单项不低于5.5分。对于热门专业如商科、理工科、法学和传媒类，雅思总分不低于7分或托福不低于100分可能更具竞争力。对于普通理工或人文社科类专业，雅思6.0分即可。