爱因斯坦在 至少五所大学学习或进行过学术交流，具体包括：

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）

爱因斯坦在苏黎世联邦理工学院学习，但并未完成学业。

多伦多大学

1901年，爱因斯坦在多伦多大学从事了一年的研究工作，期间发表了多篇论文。

苏黎世大学

1902年，爱因斯坦回到瑞士，在苏黎世大学继续深造，得到了Hermann Minkowski和Alfred Kleiner等著名物理学家的指导。

普林斯顿大学

1932年，爱因斯坦受聘于美国普林斯顿大学，执教了奥斯汀豪斯学院物理系，直到去世前的20年，他都在普林斯顿大学度过了自己的晚年。

帝国学院

爱因斯坦还在帝国学院进行过学术交流。

综上所述，爱因斯坦在苏黎世联邦理工学院、多伦多大学、苏黎世大学、普林斯顿大学和帝国学院等至少五所大学学习或进行过学术交流。