根据最新的大学生体测标准，大学男生单杠的评分标准如下：

1. 大一和大二期间：

优秀满分：

19个

95分对应：

18个

90分对应：

17个

2. 大三和大四期间：

优秀满分：20个

95分对应：

19个

90分对应：

18个

因此，大学生体测单杠的满分是 20个。