大学生可以在 大四时参加考研。具体来说：

四年制本科：

大四学生可以考研，通常在毕业当年秋季（9月10月）报名。

五年制本科：

大五学生可以考研。

专科生：

需要在毕业满2年或2年以上以同等学力身份报考研究生。

建议：

四年制本科的学生应尽早准备考研，可以在大三下学期开始准备，以充分利用时间。

五年制本科的学生可以在大四下学期开始准备考研。

专科生则需要提前规划好时间，确保在满足条件的情况下报考研究生。