杜克大学对托福成绩的要求如下：

本科生：

托福成绩要求为至少80分，其中听力至少19分，口语至少18分，阅读至少17分，写作至少17分。

硕士生：

托福成绩要求为至少90分，其中听力至少20分，口语至少20分，阅读至少20分，写作至少20分。

博士生：

托福成绩要求为至少100分，其中听力至少22分，口语至少22分，阅读至少22分，写作至少22分。

此外，杜克大学还接受托福网考成绩，但要求至少120分，其中听力至少26分，口语至少26分，阅读至少26分，写作至少26分。

综合以上信息，杜克大学对托福成绩的要求如下：

本科生：总分至少80分，单项不低于19分、18分、17分、17分。

硕士生：总分至少90分，单项不低于20分、20分、20分、20分。

博士生：总分至少100分，单项不低于22分、22分、22分、22分。

建议申请者根据最新的官方信息确认具体要求，以确保符合杜克大学的录取标准。