定西高考志愿车队主要包括以下几家公司的出租车：

昌运公司

奔马公司

玉祥公司

陇鑫通公司

鸿运出租车公司

这些公司组织的车队在高考期间为考生提供免费的接送服务，以确保他们能够安全、准时地抵达考场。每辆车上还配备了矿泉水等物品，为考生提供额外的支持。