驻马店市至少有以下几所大学：

黄淮学院：

黄淮学院是一所公办省属全日制普通本科高校，位于河南省驻马店市，是教育部应用技术大学改革战略研究试点院校、应用技术大学（学院）联盟副理事长单位、河南省首批示范性应用技术类型本科院校。

驻马店职业技术学院：

驻马店职业技术学院是经河南省人民政府批准、国家教育部备案的公办全日制高等职业技术院校。

驻马店幼儿师范高等专科学校：

驻马店幼儿师范高等专科学校是一所专注于幼儿教育的专科学校。

驻马店农业工程职业学院：

驻马店农业工程职业学院是一所专注于农业工程领域的专科学校。

驻马店技师学院：

驻马店技师学院是一所专注于职业技能培训的专科学校。

河南科技学院新科学院：

河南科技学院新科学院是河南科技学院的一个分院，主要培养应用型、复合型、创新型人才。

驻马店医学高等专科学校：

驻马店医学高等专科学校是一所专注于医学教育的专科学校。

驻马店广播电视大学：

驻马店广播电视大学是一所提供远程教育的大学。

综上所述，驻马店市至少有以下几所大学：

1. 黄淮学院（本科）

2. 驻马店职业技术学院（专科）

3. 驻马店幼儿师范高等专科学校（专科）

4. 驻马店农业工程职业学院（专科）

5. 驻马店技师学院（专科）

6. 河南科技学院新科学院（本科）

7. 驻马店医学高等专科学校（专科）

8. 驻马店广播电视大学（专科）

因此，驻马店市至少有以下几所大学：

1. 黄淮学院（本科）

2. 驻马店职业技术学院（专科）

3. 驻马店幼儿师范高等专科学校（专科）

4. 驻马店农业工程职业学院（专科）

5. 驻马店技师学院（专科）

6. 河南科技学院新科学院（本科）

7. 驻马店医学高等专科学校（专科）

8. 驻马店广播电视大学（专科）

建议关注驻马店市教育局或相关官方渠道以获取最新和详细的大学名单及办学层次信息。