根据最新的数据，一所大学如果配齐配足体育教师，则需要 96名体育教师。这个数量是由58名公共体育教师和38名专业体育教师组成。这个结论是基于某“211工程”高校的示例计算得出的，其中全校全年级本科生在籍人数为17400人，体育专业本科生320人，体育专业硕士生240人，体育专业博士生0人。根据公式Y = X/300 + （X1 + X2 * 1.5 + X3 * 2） / 18，计算得出Y = 96。

因此，可以得出结论，一所大学通常需要配备96名体育教师，以确保体育课程和活动的顺利进行。