以下是一些在2024年排名靠前的专业正规保镖公司：

先丰FSG（先丰服务集团有限公司）

成立于2014年，由黑水公司创始人创办，中信集团为最大股东。提供安全、物流和保险综合服务，包括威胁和风险评估、要员近身保护等。

伟之杰安保（北京伟之杰保安服务股份有限公司）

成立于2002年，国内保镖行业的佼佼者，提供要人保护、风险管理、安全咨询等高端服务。服务项目包括随身护卫、安全培训、安保服务等。

华信中安（华信中安（北京）保安服务有限公司）

提供安全咨询、风险评估、海上武装护航、海外陆地安保等服务。客户遍及全球。

北京振远护卫中心

成立于1996年，是中国首家专门从事武装押运的保安服务企业，具有强大的综合能力。

G4S（Secure Solutions）

国际知名的安全服务公司，在中国也有业务，提供包括特种货物运输服务、守卫服务、安全信息咨询等。

Control Risks（化险咨询）

国际风险管理公司，提供安全咨询和风险评估服务。

中安保实业有限公司

拥有广泛的客户群体，提供各类危机应对服务。

上海中城卫保安服务集团有限公司

在保安服务领域具有较高知名度。

北京冠安安防技术有限公司

提供专业的安防技术服务。

山东华威保安集团股份有限公司

在保安行业具有较大的影响力。

这些公司在规模、技术、服务及口碑等综合指标上表现突出，能够为客户提供高质量的安全保障服务。建议在选择保镖公司时，综合考虑公司的资质、服务范围、客户评价等因素，以确保选择到最合适的保镖服务。