选择硬件相关的大学专业时，可以考虑以下专业：

计算机科学与技术：

这个专业涵盖了计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法。主要课程包括电路原理、模拟电子技术、数字逻辑、计算机原理、微型计算机技术、计算机系统结构等。

电子科学与技术：

这个专业涉及芯片、电子线路、集成电路设计等，适合对硬件设计感兴趣的学者。

电子信息工程：

这个专业包括电子系统设计工艺、电子设计自动化（EDA）技术、数字信号处理（DSP）技术等，与硬件编程紧密相关。

通信工程：

虽然这个专业更侧重于通信领域，但它也涉及到通信系统的设计、传输与控制等方面的知识，对于物联网和无线硬件编程方向也非常有用。

自动化专业：

这个专业涉及控制系统和嵌入式系统的设计，可以为硬件编程提供良好的基础。

机电一体化专业：

这个专业结合了机械设计制造和电子技术，适合对硬件系统设计和制造感兴趣的学者。

微电子学与集成电路技术：

这个专业专注于微电子器件和电路的设计、制造和测试，适合对微电子技术有兴趣的学生。

电气工程及其自动化专业：

涉及电子工程、控制理论、信号处理等，与硬件行业需求密切相关。

机械工程：

主要关注机械设计、制造及其自动化，课程可能包括通信原理、信号与系统、数字信号处理等，适合想要设计机器人、传感器和其他机械设备的人。

测控技术与仪器专业：

研究信息的获取和处理，仪器的设计、开发和应用，对于硬件开发中的测控技术有深入的研究。

选择专业时，建议根据自己的兴趣和未来的职业规划来决定。同时，不同学校可能会有不同的课程设置，你可以根据自己的情况选择适合的学校和专业。