惯性导航专业主要学习以下课程：

导航学

最优估计

微机原理与接口技术

卫星导航原理

信号与系统

模拟与数字电路

卫星导航数据处理方法

组合导航

惯性导航原理

嵌入式系统与程序设计

GNSS接收机原理

数字信号处理

导航电子地图

天文导航

室内定位技术

LBS技术与应用

此外，还包括实践教学环节，如认识实习、生产实习、毕业实习和毕业设计等。

这些课程涵盖了导航工程专业的理论知识和实践技能，旨在培养学生在导航技术领域的研发、应用和管理能力。