北京大学博士研究生的基本学习年限通常为 4年。但对于获得学士学位后直接攻读博士学位的研究生，基本学习年限为 5年。此外，对于硕博连读的研究生，硕士和博士两个学习阶段的基本年限不低于5年。

然而，由于北京大学对博士生的毕业要求较高，特别是博士学位论文完成的难度较大，使得相当一部分博士生不能在四年内按时毕业，只能延长学习年限。北京大学规定，博士生在校学习的最长时间不超过八年。

对于在职博士，学制通常为 3-4年。这个学制是根据我国教育部对在职博士教育的规定来确定的，具体的学习时间可能会根据个人的学习进度和完成论文的情况有所调整。

因此，综合以上信息，北京大学博士研究生的学制一般为4年，但在特殊情况下，如获得学士学位后直接攻读博士学位或硕博连读，学习年限可能为5年。在职博士的学制通常为3-4年。