水声工程专业主要学习以下内容：

基础理论课程

自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、基础英语、专业英语

矩阵理论、数理统计、声学原理与噪声控制、水声学基础

振动理论及其在工程中的应用、信号处理、数学物理方程

振动和声学问题计算、水下噪声学、近代试验技术、线性系统理论、最优估计理论与系统辨别、离散随机信号处理

电子技术课程

电路原理、模拟电子技术、数字电子技术

计算机应用课程

计算机基础、程序设计、数据结构

水声学核心课程

水声学基础、振动理论及其在工程中的应用、信号处理、声纳技术

研究方向相关课程

声纳总体技术、信号处理、传感器及声系统、计量与测试技术

其他相关课程

海洋声学环境、水下通信、导航等

这些课程涵盖了声学、电子学、计算机技术、信号处理、控制理论等多个学科领域，旨在培养学生扎实的基础理论知识和工程应用能力，以适应海洋经济、海洋开发、海洋安全等国家重大战略需求。