以下是一些在机械臂专业领域有较高声誉的大学排名：

清华大学- 机械工程A+

哈尔滨工业大学- 机械工程A+

上海交通大学- 机械工程

浙江大学- 机械工程

华中科技大学- 机械工程

北京航空航天大学- 机械工程及自动化学院

西北工业大学- 机械工程学院

南开大学- 机器人专业

北方工业大学- 机器人专业

华南理工大学- 机械工程

这些大学在机械臂专业领域都有较高的声誉和实力，尤其是在机械工程和机器人专业方面。建议根据具体的研究方向和兴趣选择合适的学校。