水声工程专业主要学习的科目包括：

数学与物理基础：

高等数学、工程数学、大学物理、声学基础等，为学生提供必要的数学和物理基础。

电子技术：

电路原理、模拟电子技术、数字电子技术等，让学生掌握电子电路的基本原理和设计方法。

计算机应用：

计算机基础、程序设计、数据结构等，培养学生的计算机应用能力。

水声学核心课程：

水声学基础、振动理论及其在工程中的应用、信号处理、声纳技术等，系统讲解水声学的基本原理、方法和技术。

信号处理：

包括信号的采集、滤波、放大、解调和解码等处理技术，以及数字信号处理技术如傅里叶变换、小波变换和时频分析等。

数学物理方程：

学习数学物理中的基本方程，如波动方程、电磁场方程等。

振动和声学问题计算：

涉及振动理论及其在工程中的应用，包括振动和声学的数值计算和问题求解。

水下噪声学：

研究水下噪声的产生、传播和控制方法。

近代试验技术：

包括实验设计、数据分析、测试技术等。

线性系统理论：

学习线性系统的性质、分析和设计方法。

最优估计理论与系统辨别：

研究系统参数估计和最优决策理论。

离散随机信号处理：

学习离散时间信号的处理方法，包括滤波、谱分析和系统识别等。

机械工程 和 交通运输工程：

作为主干课程，涉及机械和交通工程的基础知识和应用。

自然辩证法概论、 科学社会主义理论与实践、 基础英语、 专业英语、 矩阵理论、 数理统计等公共基础课程。

此外，专业还涉及水声技术的全部研究领域，包括基础研究、应用技术研究、水声装备研制和系统集成技术研究等方面，具体研究内容包括声纳总体技术、信号处理、传感器及声系统、计量与测试技术等。

建议学生在学习过程中，注重理论与实践相结合，通过实验、课程设计和毕业设计等实践环节，培养自己的工程应用能力和创新能力。