清华大学作为一所教学科研单位， 不向任何机构和个人收取参观费用。因此，如果您计划参观清华大学，您不需要担心参观费用的问题。

不过，尽管清华大学本身免费开放，但您需要注意以下几点：

预约参观：

清华大学要求所有参观者提前通过官方渠道进行实名制预约。个人参观可以通过“参观清华”微信小程序进行预约，团队参观则需通过“清华大学”官方网站进行预约。

开放时间：

清华大学通常在非上课时间（周一至周五的上午10:00至下午4:30）对外开放。

其他费用：

虽然清华大学本身不收费，但参观者可能需要自行承担一些额外费用，例如交通、餐饮等。此外，如果您希望有学生讲解，可能需要支付额外的导游服务费。

建议您在计划参观前，先通过清华大学的官方网站或“参观清华”微信小程序了解详细的参观流程和预约方式，以确保顺利参观。