机械原理是一门研究机械共性问题的课程，主要面向机械类专业学生开设。以下是需要学习机械原理的专业：

机械设计制造及其自动化专业：

该专业培养具有创新精神和实践能力的高素质应用研究型人才，机械原理作为专业主干课程，是必修课程之一。

机械电子工程专业：

机械电子工程专业需要掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，以适应未来从事机械设计、产品开发及创新设计的需求。

智能制造专业：

智能制造专业同样需要学习机械原理，以培养学生在机械系统方案设计、机构分析和设计方面的能力。

车辆工程专业：

车辆工程专业的主干课程中包括机械原理，该课程旨在培养学生掌握机械设计的基本理论和方法。

机械工程类专业：

机械工程类专业如机械工程、机械电子工程、车辆工程等，通常都需要学习机械原理这门课程，以掌握机械系统运动方案设计和机械设计的基本技能。

综上所述，机械原理课程是机械类专业学生的必修课程，适用于机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造、车辆工程等多个专业。学习机械原理有助于学生掌握机械系统的基本理论、设计方法和制造工艺，为未来的职业生涯打下坚实的基础。