机械控制基础相关专业主要包括：

机械工程：

这是最基础的学科，涉及机械结构设计、材料力学、流体力学等方面。机械工程专业可以帮助学生理解机械系统的构造和运行原理，为后续的控制编程学习打下坚实的基础。

自动化：

该专业更加注重机械系统的控制与优化，包括传感器、信号处理、控制系统等。学习自动化技术可以掌握控制系统的设计、分析和调试方法。

机器人工程：

侧重于机器人的设计与应用，涉及机器人运动学、控制策略、视觉识别等。机器人工程结合了机械、电子、计算机等多个学科的知识，是机械控制领域的一个重要分支。

电气工程：

专注于电气设备的设计与控制，包括电路分析、电机驱动、电子元器件等。电气工程的知识对于理解和实现机械控制系统非常重要。

计算机科学与技术：

计算机科学与技术专业在机器人控制、数据处理与模拟仿真等方面发挥着重要作用。掌握计算机科学知识可以帮助学生编写和调试机械控制程序，实现自动化控制。

过程装备与控制工程：

这是一个学科交叉型专业，研究过程装备的设计与制造、高效节能装备的开发等。该专业培养学生具有较强的过程装备、机械基础、控制工程、计算机及其它基础理论知识。

机械设计制造及其自动化：

该专业旨在培养学生在机械设计、制造、自动化控制等方面的专业知识和技能，就业领域面向制造业、机械设计、自动化研究等。

机械电子工程：

涉及机械与电子系统的设计与应用，包括传感器、执行器、控制系统等。机械电子工程是机械控制领域的一个重要方向。

这些专业都提供了机械控制基础的学习，具体选择哪个专业取决于个人的兴趣和职业规划。如果希望从事机器人、自动化设备的设计与开发，机器人工程和自动化专业可能是较好的选择。如果对电气工程、计算机科学在机械控制中的应用感兴趣，那么电气工程、计算机科学与技术等专业会更加适合。过程装备与控制工程则适合对过程工业装备设计、制造和控制感兴趣的学生。