哈工大机电专业主要学习以下课程：

机电系统计算机控制：

涵盖计算机控制的基本原理和技术，如计算机控制系统的一般概念、硬件设计、软件设计、数字控制技术、数据处理技术等。

机电系统参数及动力学基础：

涉及机电系统的基本参数和动力学特性，如驱动力、驱动力矩、负载、摩擦力、摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比等对控制系统的影响。

电工技术 、 电子技术：

基础电气知识。

机械设计基础、 机械加工机床、 机械加工工艺：

机械设计的基本知识和加工技术。

液压与气动技术：

液压和气动系统的基本原理和应用。

检测技术：

各种检测技术和方法。

数控技术、 电气控制技术、 单片机原理与应用、 可编程控制器及应用：

数控技术、电气控制和单片机应用等。

机电一体化系统与设计：

机电系统的一体化设计和分析方法。

机械制造技术、 电机拖动与控制、 工厂供电：

机械制造的基本技术和电机拖动与控制。

机电设备故障分析与维修：

机电设备的故障分析和维修方法。

实践课程：

包括配体测绘、操作技能实训、机械制造基础实训、电工技能实训、计算机应用实训、机床工艺及夹具实训、单片机原理及应用实训、数控技术实训等。

这些课程涵盖了机电专业的各个方面，从基础理论到实际操作，旨在培养学生在机电系统设计和控制方面的综合能力和实践能力。