要学习机械臂编程，可以选择以下专业：

机械工程：

这个专业涉及机械系统的设计、制造和运行，包括机械原理、机构设计、运动学和动力学等知识。这些知识对于理解机械臂的结构和工作原理至关重要，并为机械臂的编程提供基础。

自动化专业：

自动化专业涵盖控制理论及应用，包括机器人技术。在这个专业中，学生将学习控制理论、传感器技术、模型识别等，这些知识将帮助理解机械臂的控制系统，并掌握机械臂编程的基础。

计算机科学与技术：

这个专业包括编程、算法设计、图像处理等相关知识，这些知识对于机器人编程和机械臂的视觉识别及路径规划非常重要。学习该专业的学生需要掌握至少一种编程语言，如C++或Python，以便实现机械臂的控制和算法。

电子工程：

电子工程涉及电路设计、传感器、电机与驱动器等知识，这些对于机械臂通过电子控制实现精确的运动控制和动作策划至关重要。此外，了解机械臂的电气系统，如电源、电缆、信号传输等也是必要的。

控制工程：

控制工程师负责设计和调优机械臂的控制算法，以实现高度精确的运动和任务执行。他们使用传感器和反馈系统来监测和纠正机械臂的运动过程，使其达到预期目标。

机器人工程：

机器人工程专业是一个涵盖机械、电子、计算机等多个学科的综合性专业。这个专业适合对机械臂编程和机器人技术有浓厚兴趣的学生，学习内容会包括机械结构设计、控制系统设计、传感器技术等。

机械电子工程（机电一体化）：这个专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。

综上所述，学习机械臂编程可以选择上述专业中的一个或多个。建议根据个人的兴趣和职业规划，选择最符合自己需求的专业进行深入学习。