根据2024年度北京市各高校官网发布的经费预算，北京高校经费预算情况如下：

清华大学：

以385.69亿元的预算经费位居榜首。

北京大学：

2024年预算经费为243.30亿元。

北京航空航天大学：

148.84亿元。

首都医科大学：

47.06亿元。

此外，北京市高校经费预算具体情况如下：

北京20亿以上预算的大学有27所，50亿以上13所，总体经费上充足。

这些数据表明，北京市的高校在经费预算方面总体上是充足的，尤其是清华大学和北京大学这两所顶尖高校，其经费预算远高于其他高校。