学习声乐的最佳时间因个人的生理条件、音乐天赋和学习环境而异，但大致可以总结如下：

儿童时期

5岁左右：开始接受音乐启蒙教育，这个年龄段的孩子对声音敏感，模仿能力强，容易培养对音乐的兴趣。

3-6岁：主要以音乐启蒙为主，锻炼孩子的听觉、乐感、表现力方面的能力。

7-12岁：在节奏、音准、对歌曲的理解等多个方面加强教学，学习正确的发声、呼吸等基础技巧。

青春期

青春期后：学生的声带开始成熟，这时进行专业的声乐训练更为合适。专业的声乐老师会根据学生的声音特点和身体条件，制定个性化的训练计划。

成年后

成年人：即使错过了儿童或青少年时期，成年人仍然可以学习声乐。虽然声带已经成熟，但通过专业的指导和练习，仍然可以提高歌唱水平。

建议

早期开始：如果条件允许，儿童时期开始学习声乐是最好的，因为这时孩子的声音尚未完全成熟，有更大的潜力去适应不同的发声技巧和音乐风格。

个性化教学：选择专业的声乐老师，根据学生的声音特点和身体条件制定个性化的训练计划。

持之以恒：声乐技能的提高是一个长期的过程，需要耐心和毅力。

根据以上信息，如果目标是走专业路线，建议在青春期后开始学习，并在变声期后根据个人情况选择合适的唱法进行专项训练。如果只是作为爱好，那么可以在任何年龄开始学习，但早期开始会有更多优势。