要学习机械手臂编程，可以选择以下专业：

自动化专业：

自动化专业是研究自动化技术和系统的学科，包括机械、电子、计算机等多个学科的知识。在这个专业中，你将学习到机械臂的构造原理、运动控制、传感器技术等相关知识，为后续的机械臂编程打下坚实的基础。

机械工程专业：

机械工程专业是研究机械结构、运动和能量转换的学科，与机械臂的设计和运动控制密切相关。在这个专业中，你将学习到机械臂的结构设计、运动学、动力学等基础知识，为后续的机械臂编程提供理论依据。

计算机科学与技术专业：

计算机科学与技术专业是研究计算机系统的原理、设计、开发和应用的学科。在这个专业中，你将学习到计算机编程、算法设计、数据结构等知识，为机械臂编程提供技术支持。

机械电子工程专业：

机械电子工程（学科代码：080202），也被称为机电一体化，是机械工程与自动化的一种。这个专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。

机器人工程专业：

机器人工程专业是新兴产业之一，旨在培养掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作。

综上所述，选择自动化专业、机械工程专业、计算机科学与技术专业或机械电子工程专业，都可以为你学习机械手臂编程提供必要的知识和技能。根据你的兴趣和职业规划，可以选择其中一个或多个专业进行深入学习和实践。