根据2021年QS世界大学排名，建筑环境与设备专业排名前十的大学如下：

1. 麻省理工学院（MIT）

2. 多伦多大学

3. 哈佛大学

4. 剑桥大学

5. 加州大学伯克利分校

6. 南洋理工大学

7. 哥伦比亚大学

8. 斯坦福大学

9. 牛津大学

10. 新加坡国立大学

这些大学在建筑、城市规划、土木工程、环境科学等领域具有较高的研究和教育水平，为学生提供了优质的教学、研究和实践机会。