刚体力学主要包含在 理论力学中，是研究刚体（即不研究材料变形的固体）的力学行为的学科。刚体力学主要分为静力学和动力学两部分，涉及刚体的运动形态（运动学）和运动规律（动力学）。

理论力学是国内对theoretical mechanics的通常翻译，它是一门研究物体机械运动的基本规律的学科，包括静力学、运动学和动力学。刚体力学作为理论力学的一个重要分支，专注于刚体的运动学和动力学问题，不涉及材料的变形。

因此，学习刚体力学通常是在理论力学专业的课程中，而不是作为一个独立的专业。理论力学专业的学生会在课程中学习到刚体力学的基本原理和应用，包括静力学平衡、刚体运动学、刚体动力学以及相关的数学和物理基础。

建议对刚体力学感兴趣的学生，可以选择理论力学专业进行深入学习，并在课程中关注刚体力学相关的部分。此外，对于土木工程、机械工程等相关专业的学生，岩体力学虽然更侧重于材料的变形和破坏，但也涉及到刚体力学的一些概念和方法，可以作为辅助学习的内容。