学习单片机和PCB（印刷电路板）设计的大专专业选择有以下几个：

电子信息工程：

这个专业涵盖了电子技术、通信技术、计算机技术等方面，对于学习单片机编程非常有帮助。学生将学习电子电路设计、模拟电路与数字电路、嵌入式系统等相关课程，这些课程将为学生提供单片机编程所需的基础知识和技能。

电子信息科学与技术：

这个专业主要涉及电磁场与微波技术、半导体物理与器件、信息光电子等方面，与单片机紧密相关。学生需要掌握模拟电子技术、数字信号处理、嵌入式系统、电子测量技术等课程，能够运用单片机进行电路设计、电子产品开发、智能控制等工作。

计算机科学与技术：

这个专业培养具有扎实的计算机基础理论知识和较强的计算机系统设计、开发和应用能力的高级专门人才，其中包括学习和应用单片机等嵌入式系统。

自动化：

自动化专业在培养学生掌握自动控制理论、电子技术与信息处理、传感器技术等方面的基本理论和基本技能的同时，会涉及到单片机的学习与应用。

通信工程：

通信工程专业研究通信系统原理、通信网络技术，涉及到信号处理、通信协议等内容。学习通信工程专业可以获得对通信原理和通信协议的深入了解，对于单片机编程中的通信功能有很大帮助。

电气工程及其自动化：

这个专业培养具备电气工程及其自动化领域专门知识和技术的工程技术人才，其中涉及到单片机的应用。

物联网工程：

物联网工程是新兴的学科领域，研究物体之间的互联互通和信息的采集、传输和处理，单片机在物联网设备中起着重要的作用。

建议

兴趣导向：首先，考虑你对哪个领域更感兴趣，是电子技术和通信技术，还是计算机系统和自动化控制。

实践机会：了解各个专业的实践机会和实验室设施，选择能够提供丰富实践机会的专业。

未来就业：考虑各个专业的就业前景和行业发展趋势，选择有利于未来职业发展的专业。

根据以上信息，如果你对电子技术和通信技术比较感兴趣，可以选择电子信息工程或通信工程专业；如果你对计算机系统和嵌入式系统感兴趣，可以选择计算机科学与技术或自动化专业；如果你对物联网技术感兴趣，可以选择物联网工程专业。