水声工程专业主要学习以下课程：

基础理论课程

高等数学

工程数学

大学物理

线性代数

概率论与数理统计

复变函数

电子与计算机技术课程

电路原理

模拟电子技术

数字电子技术

计算机基础

程序设计

数据结构

信号与系统课程

信号与系统

数字信号处理

专业核心课程

声学原理与噪声控制

水声学基础

振动理论及其在工程中的应用

信号处理

声纳技术

数学物理方程

振动和声学问题计算

水下噪声学

近代试验技术

线性系统理论

最优估计理论与系统辨别

离散随机信号处理

其他课程

自然辩证法概论

科学社会主义理论与实践

基础英语

专业英语

矩阵理论

数理统计

这些课程涵盖了声学、电子学、计算机技术、信号处理等多个学科领域，旨在培养学生的基础理论知识和工程应用能力。