医药导航设计专业主要学习以下内容：

导航原理与技术：

涵盖全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）的原理、技术和应用，包括卫星轨道、信号传播、接收机技术、导航算法等。

空间大地测量：

学习测量学的基本理论、方法和技术，如卫星测高、卫星导航测量、空间观测与数据处理等，了解地球形状、大地测量基准和坐标体系等相关知识。

导航系统与应用：

研究各种导航系统的原理、结构、功能和性能，探索导航技术在航空、航海、汽车、智能交通等领域的应用。

无线通信与信号处理：

学习无线通信技术的基本原理和技术，包括数字信号处理、通信协议、噪声与干扰抑制等，了解导航系统中的信号处理方法和技术。

地理信息系统（GIS）：

学习地理信息系统的原理和应用，包括地图投影、空间数据管理、GIS分析与决策支持等，了解导航与GIS的集成应用。

专业基础课程：

如电路分析基础、信号与系统、信息处理、导航学、测量平差、导航装备基础、计算机程序设计、导航算法等。

专业核心课程：

如卫星导航原理与应用、导航电子地图制作与应用、数字摄影测量、地理信息系统应用、遥感图像处理、室内定位技术与应用、导航程序设计、组合导航应用等。

这些课程共同构成了医药导航设计专业的核心知识体系，旨在培养具备导航技术、地理信息系统（GIS）和无线通信技能的专业人才，以应对医药领域中导航技术的应用需求。