参加成人高考时，铅笔的使用规定如下：

选择题：

使用2B铅笔在答题卡上的选择题答题区作答。

非选择题：

使用黑色签字笔在答题卡上的非选择题答题区作答。

填涂信息点：

使用2B铅笔在答题卡上填涂客观题的信息点和选项。

书写部分：

使用黑色签字笔在答题纸和答题卡上书写部分填写姓名、准考证号等信息。

建议考生准备两根2B铅笔和一支黑色签字笔，以确保在考试过程中不会因为笔的数量不足而影响答题进度。