北京集体户口的孩子可以在北京参加高考，但需要满足一定的条件。以下是具体条件和相关信息：

合法稳定住所：

考生或其家长需要在北京拥有合法稳定的住所。

连续三年的学籍和实际居住证明：

考生需要在北京有连续三年的学籍和实际居住证明。

连续缴纳社会保险或个人所得税：

考生家长需要在北京连续缴纳三年及以上的社会保险或个人所得税。

此外，根据北京市2024年普通高等学校招生工作规定，因升学原因将户口迁入北京市集体户口的毕业生，可以在限定范围内报名。例如，体育类中专校集体户口的应届毕业生只能报名参加运动训练、武术与民族传统体育专业招生考试，艺术类中专校集体户口的应届毕业生只能报名参加艺术类专业招生考试。

综上所述，北京集体户口的孩子要在北京参加高考，必须满足上述三个条件，并且可能需要根据具体情况进行额外的报名和资格审核。建议家长提前咨询当地教育部门或相关机构，以确保所有条件都符合要求。