更换大学专业课老师通常需要遵循以下步骤：

了解原因

确定为何需要更换老师，例如教学方法、教师态度、课程内容等。

与教师沟通

如果可能，首先尝试与教师沟通，表达你的担忧和需求。

提交申请

按照学校规定填写《本科教学调换任课教师申请表》或《研究生调换指导教师申请表》。

提供充分的理由和证据支持你的申请。

遵循程序

办理书面申请和批准手续。

遵守学校的相关规定和程序。

通知相关方

经批准后，开课院系需及时通知相关教学班级。

备选方案

如果申请不成功，考虑其他解决方案，如与教师协商改进教学方法等。

建议

提前申请：通常需要提前三天填写相应的申请表格。

保持沟通：在整个过程中，保持与相关部门和教师的沟通，确保申请过程顺利进行。

尊重规定：确保遵循学校规章制度和教师的权利，避免因个人行为影响其他同学的学习。

请确保遵循你所在学校的具体规定和流程，因为不同学校可能有细微差别。