北大保安参加高考的方式主要是 参加成人高考。以下是一些具体的信息：

参加成人高考：

保安可以通过参加北京市的成人高考，在不影响工作的情况下，提升自己的学历水平。例如，张俊成在1995年通过参加成人高考，考入了北京大学法律系（专科）。

自学和参加培训：

保安还可以选择自学，并通过参加培训班来提高自己的学习效果。例如，张俊成在北大当保安期间，通过自学和参加培训班，提高了自己的英语水平，最终通过了成人高考。

利用北大资源：

保安可以利用北大的丰富教育资源，如图书馆、听课证等，进行学习。例如，张俊成在北大当保安时，利用北大提供的听课证和教材，进行系统的学习。

这些方式使得北大保安在不影响工作的情况下，能够通过自学和参加培训，提升自己的学历水平，实现从保安到北大学子的跨越。