水声工程专业主要学习以下内容：

声学基础：

包括声波的产生、传播、散射、吸收等基本原理，以及声波的基本物理量和测量方法。

信号处理：

学习数字信号处理和水声信号处理的基本原理和方法，如滤波、频谱分析、声源定位等。

水声设备与系统：

了解各种水声设备的基本原理、结构和工作方式，如水听器、声呐、声源等，以及水声系统的设计和优化方法。

海洋环境声学：

研究海洋环境对声波传播的影响，包括海洋声学特性、声场建模与仿真等。

水声通信与信息技术：

学习水声通信与信息技术的基本原理和应用。

数学物理方法：

包括矩阵理论、数理统计、振动理论及其在工程中的应用等。

控制理论：

学习控制理论在水声工程中的应用，如系统辨识、最优估计等。

工程应用：

涉及声纳总体技术、传感器及声系统、计量与测试技术等方面的知识和技能。

基础课程：

如电路原理、信号与系统、模拟电子技术等，这些课程是后续专业学习的基础。

实践教学环节：

包括课程实习、毕业设计等，以增强学生的实际操作能力和科研能力。

水声工程专业是一门交叉学科，融合了声学、电子学、计算机科学等多学科知识，致力于研究水下声音的产生、传播、接收和处理，以及相关设备和系统的设计与开发。该专业在国防建设和海洋开发中有着举足轻重的地位。